目前有數(shù)十個(gè)貼片機(jī)制造商和數(shù)百個(gè)貼片機(jī)，但是無論是全自動(dòng)貼片機(jī)還是手動(dòng)貼片機(jī)，無論是高速貼片機(jī)還是手動(dòng)貼片機(jī)。 。低速和中速貼片機(jī)的總體結(jié)構(gòu)相似。

SMT貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為：框架，PCB傳送機(jī)構(gòu)和支撐臺(tái)，XY和Z /θ伺服定位系統(tǒng)，光學(xué)識別系統(tǒng)，貼片頭，進(jìn)料器，傳感器和計(jì)算機(jī)操作軟件。

1.機(jī)架

框架是機(jī)器的基礎(chǔ)。所有的傳輸，定位和輸送機(jī)構(gòu)都牢固地固定在其上，并且各種供料器也都放置在其上。因此，框架應(yīng)具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。目前，貼片機(jī)具有各種形式的機(jī)架，大致可分為兩類：整體鑄造型和鋼板焊接型。

2.輸送機(jī)及支撐平臺(tái)

傳輸機(jī)制的功能是將要打補(bǔ)丁的PCB發(fā)送到預(yù)定位置，然后在補(bǔ)丁完成后將其發(fā)送到下一個(gè)過程。輸送機(jī)構(gòu)是放置在軌道上的超薄皮帶輸送系統(tǒng)。通常，皮帶放置在軌道的邊緣。皮帶分為A，B和C3部分。在區(qū)域B的透射部分中安裝了PCB夾緊機(jī)構(gòu)，在區(qū)域A和C中安裝了紅外傳感器。更先進(jìn)的機(jī)器還具有條形碼讀取器。 ，它可以識別傳入和傳出的PCB并記錄PCB的數(shù)量。

3. XY和Z /θ伺服定位系統(tǒng)

功能性XY定位系統(tǒng)是貼片機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，也是評估貼片機(jī)精度的主要指標(biāo)。它包括XY傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和XY伺服系統(tǒng)。它有兩種常用的工作方法：一種是支撐跳線頭，即將跳線頭安裝在X滑軌上，X滑軌沿Y方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)X和X方向的整個(gè)跳線過程。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 Y方向。指示。 。此結(jié)構(gòu)是一般類型。它在貼片機(jī)（通用機(jī)器）中更常見；另一個(gè)是支撐PCB軸承平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)PCB在X和Y方向上的移動(dòng)。這種類型的結(jié)構(gòu)在塔式旋轉(zhuǎn)頭放置機(jī)（轉(zhuǎn)塔）中很常見。在這種類型的高速機(jī)器中，放置機(jī)僅執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且放置過程通過供紙盒和水平供紙盒的水平移動(dòng)來完成。 PCB軸承平面的運(yùn)動(dòng)。上述的XY定位系統(tǒng)屬于可移動(dòng)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

4.光學(xué)識別系統(tǒng)

在貼裝頭拾取組件之后，CCD攝像頭將對組件進(jìn)行成像并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號。計(jì)算機(jī)將分析零件的幾何尺寸和幾何，并將其與控制程序中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以計(jì)算噴嘴和零件的中間。 ΔX，ΔY和Δθ的誤差位于設(shè)備的中間，并反饋給控制系統(tǒng)以進(jìn)行及時(shí)校正，以確保組件引腳和PCB焊盤重合。

5.補(bǔ)丁頭

貼裝頭是貼裝機(jī)的關(guān)鍵部件。拿起組件后，它可以在校準(zhǔn)系統(tǒng)的控制下自動(dòng)校正位置，并將組件準(zhǔn)確地放置在指定位置。貼裝頭的發(fā)展是貼片機(jī)進(jìn)步的標(biāo)志。貼裝頭已經(jīng)從早期的單頭和機(jī)械對準(zhǔn)發(fā)展到了多頭光學(xué)對準(zhǔn)。以下是貼裝頭的類型和形式。

6.進(jìn)紙器

進(jìn)紙器的功能是根據(jù)某些規(guī)則和順序?qū)⒎胖媒M件SMC / SMD提供給放置頭，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確方便的拾取。它在貼片機(jī)中占據(jù)大量位置。這也是貼片機(jī)的選擇，也是貼片過程的重要組成部分。隨著放置速度和精度的提高，饋線的設(shè)計(jì)和安裝近年來受到越來越多的關(guān)注。根據(jù)不同的SMC / SMD包裝，進(jìn)紙器通常具有膠帶（Tape），管子（Stick），圓盤（Waffle）和散裝材料。

7.傳感器

貼片機(jī)配備有各種傳感器，例如壓力傳感器，負(fù)壓傳感器和位置傳感器。通過提高貼片機(jī)的智能性，可以檢查部件和電器的性能，并且始終可以監(jiān)控貼片機(jī)的正常運(yùn)行